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古北口 在早期并沒有長城，戰國和秦，漢時期的長城是從古北口以北很遠的地方經過的。北齊天保六年（公元555年）所修自西河（今陜西榆林河）至和山海關三千多里的長城從這里經過，古北口這一帶才有了長城。但是北齊長城比較低小，為土石所筑，現在遺跡已經不多了。唐代曾設東軍，北口二守提，金貞佑二年（公元1214年）在這里設過鐵門關。古北口成為一處雄關隘口，是從明朝開始的。

明朝初年把韃靼貴州統治者推翻之后，朱元璋卻派了徐達等來修筑居庸關、古北口、嘉峰口等處的城關，還封了他的第四個兒子朱棣為燕王，駐守北京。西北的居庸關、東北的古北口成了明王朝首都的兩個重要門戶。隆慶三年（公元1569年）明朝的政治家張居正為了加強防務，特別把著名的抗倭名將戚繼光、譚綸調來北方。譚綸任薊遼總督，戚繼光任薊鎮總兵。薊鎮所管轄的一千二百多里的長城，經戚繼光的精籌劃，親自督修，十數年之間便成了一道城墻高峙、墩臺林立，烽火臺相望的堅固防線。

古北口與居庸關東西對峙，是華北平原通往內蒙古草原的要道，自古稱為雄險，有"地扼襟喉趨溯漠，天留銷鑰枕雄關"之稱。據明朝嘉靖三十八年祝增所寫的一塊碑上說：古北口在畿輔"北京"東北二百里許，即唐朝時候幽州的虎白口，與諸民族為鄰，最為要害，國朝設衛置將，以為重鎮。凡是說天下之險要的，都要數這里。《密云縣志》上說："京師北控邊塞，順天所屬以松亭、古北口、居庸三關為總要，而古北為尤沖"。